Plusieurs méthodes d'impression existent dans QGIS 3.4, la solution initialement présente sur le logiciel est celle que l'on trouve à partir du composeur d'impression :
Impression classique: à partir du composeur d'impression, lorsque la mise en page est terminée, il suffit de cliquer sur le bouton
D'autres modalités d'impression sont disponibles à travers diverses extensions disponibles dans le gestionnaire d'extensions telles que:
QuickPrint : permet d'exporter facilement en .pdf une carte à partir du panneau de gestion de la carte. A la différence d'une capture d'écran, le document exporté comporte l'ensemble des éléments cartographiques attendus (échelle, légende, etc) et permet de choisir la taille du fichier en sortie.
(liste non exhaustive)